• Omron LD Series Mobile Robots is the modern solution for warehouse facilities
Características

Vehículo inteligente autónomo de navegación automática (AIV)

El robot móvil LD de Omron es un vehículo inteligente autónomo de navegación automática (AIV) diseñado para desplazar el material de forma dinámica en entornos difíciles que pueden incluir corredores confinados y ubicaciones dinámicas y llenas de personas. A diferencia de los vehículos tradicionales guiados en forma autónoma (AGV), el robot móvil de Omron no requiere modificación de las instalaciones, como por ejemplo, imanes en el suelo ni balizas de navegación, lo que genera un ahorro de hasta un 15 % para los usuarios de los costos de implementación. La serie LD incluye el software patentado de Omron y controles que permiten desplazamiento inteligente alrededor de personas y obstáculos imprevistos, que incapacitan a los AGV tradicionales. Además, se puede programar y quedar funcional en un día. Diseñado para desarrolladores, integradores y usuarios finales, el sistema se puede personalizar para una variedad de aplicaciones y cargas útiles. Fabricación, almacenamiento, tecnología limpia y laboratorios son solo algunos entornos ideales para el robot móvil.

Características del producto

  • El software de navegación automática evita de forma segura personas y obstáculos
  • Sistema de transmisión fiable optimizado para la navegación automática
  • Soporte estructural de cargas útiles de hasta 130 kg en superficies niveladas
  • Se desplaza mediante el uso de un mapa digital
  • Fácil de implementar y no requiere modificaciones de las instalaciones
  • Administra la energía y las operaciones de carga automática

Beneficios

  • Software fácil de usar
  • Tiempo de funcionamiento de hasta 19 horas al día
  • Fuente de alimentación integrada
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Serie LD

Los robots móviles de Omron cumplen totalmente con la norma de seguridad1. Utilizan un láser integrado y otros sensores para detectar obstáculos en su camino y, según la velocidad de desplazamiento, activan una parada de emergencia para evitar la colisión del vehículo.

Sensores:

  • Láser principal nominal de seguridad
  • Láser inferior
  • Láseres laterales (patentados)
  • Paragolpes delantero
  • Sonar trasero
  • Láser trasero

1 Norma de seguridad: ISO 12100, ISO 14121-2, ISO 13849-1, IEC61010 (solo con batería), IEC 60950 (solo con batería), EN 1525, ANSI B56.5 Parte 3, JIS D6802 e IEC 60204

Mapas y navegación

Navegación robusta con localización con la agudeza sensorial de la serie LD.

La agudeza sensorial proporciona un método adicional de "localización" para el láser integrado, para permitir que el robot opere en entornos que cambian con frecuencia. Identifica los plafones y superpone el "mapa de luces" con el "mapa de los pisos/" También permite que los robots se muevan fácilmente a través de las zonas abiertas en grandes almacenes.

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Options
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Transportador de carros de la serie LD

El transportador de carros de la serie LD de robots móviles de Omron es un vehículo inteligente autónomo (AIV) diseñado para conectarse a los carros móviles y transportarlos desde un lugar de recogida hasta uno de entrega. Las aplicaciones incluyen la reposición de inventarios laterales en línea, el movimiento de estantes en flujo, el transporte de los trabajos en curso (WIP) entre los pasos del proceso y el movimiento de productos terminados hacia el almacén.

El transportador de carros de la serie LD de robots móviles de Omron aprovecha la característica natural de navegación para encontrar en forma autónoma un camino a través de las instalaciones sin necesidad de realizar modificaciones de las instalaciones. El transportador de carros de la serie LD es seguro para operar en caminos con puertas y pasillos existentes debido a que puede detectar y evitar a las personas, los montacargas y otros objetos en su camino.

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Software

Routing

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MobilePlanner

El software MobilePlanner es una herramienta de software basada en PC para planificar aplicaciones de robots móviles mediante la creación de mapas y planos de planta instantáneos. Los robots móviles guiados por láser pueden escanear hasta 1000 pies cuadrados por minuto para crear mapas que capturan todas sus características naturales y los envía a un PC de forma inalámbrica. El mapa resultante se puede personalizar con recorridos virtuales y líneas prohibidas para operaciones seguras.

Asigna tareas, objetivos, programa rutas, hace puntos en mapas y programa sensores, cámaras y herramientas utilizando el creador integrado de rutas. El software también despliega mapas de forma inalámbrica a través de toda la flota de robots móviles.

Click here to download the Mobile Planner Software.

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Accessorios

Localization & Position

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Sistema de posicionamiento de alta precisión

El robot móvil de la serie LD de Omron sobresale debido a su navegación automática por toda la instalación. Sin embargo, algunas aplicaciones requieren que el vehículo se detenga con una repetibilidad bien definida, especialmente cuando es necesario conectar la carga útil del vehículo con cintas transportadoras, alimentadores o equipos de prueba para descargar o en carga. Para estas aplicaciones, con la opción del sistema de posicionamiento de alta precisión (HAPS) se proporciona la capacidad de movimiento constante a través de un espacio definido con mayor precisión o se detiene en forma precisa en el objetivo definido previamente.

Aprovechando la cinta magnética pegada en el piso delante de un objetivo y un sensor de HAPS debajo del vehículo, el robot móvil de la serie LD es capaz de realizar la transición de forma fluida hacia la ruta definida por la cinta. Entonces, el robot puede detectar los marcadores colocados en toda la ruta y alinearse por sí mismo de forma precisa en la ubicación de detención definida.

A diferencia de los AGV, que requieren la cinta magnética para guiar todos sus movimientos, el robot móvil de la serie LD puede entrar y salir de una ruta de cinta magnética en cualquier punto. Esta capacidad única permite al vehículo robot móvil LD la transición entre la navegación de función natural y guía por cinta magnética. El vehículo también se conduce en toda la ruta exactamente en avance y en retroceso cuando se configura con un sensor doble. La opción del sistema de posicionamiento de alta precisión abre todo un nuevo mundo de movimiento de precisión para la familia de productos de robots móviles de la serie LD.

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Localización dinámica (agudeza sensorial)

La agudeza sensorial es un método adicional de "localización" para el AIV que identifica las luces (u objetos de alto contraste) en el techo y superpone el "mapa de luces" con el "mapa del piso". Esta opción también permite al AIV desplazarse fácilmente a través de las zonas abiertas en grandes almacenes.

Operación

Enterprise Manager

Cuando varios robots móviles de la serie LD operan en un área, para alcanzar altos niveles de eficiencia requieren un sistema de gestión capaz de supervisar la flota y su interacción con el entorno operacional y su infraestructura asociada. El Enterprise Manager proporciona la función crítica de la gestión de actividades de control del tráfico y la asignación de trabajos mediante la comunicación con los sistemas de TI existentes, que interconecta con la E/S en dispositivos y equipos internos, y almacena los parámetros de navegación para todo el sistema.
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Interface

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Pantalla LCD

La pantalla táctil del robot móvil de la serie LD es una pantalla de alta resolución de 7 pulgadas con ángulo amplio de visión que se puede incorporar a cualquier robot móvil LD. La pantalla táctil permite que los operadores interactúen de forma local con el vehículo, lo que ofrece visualización y control del vehículo altamente sencillos e intuitivos.

Características del producto

  • Establecimiento de metas para el vehículo inteligente autónomo (AIV)
  • Pausa y liberación del AIV
  • Diagnóstico de carga útil
  • Historial del AIV
  • Estado del trabajo
  • Pantalla personalizable específica
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Botón de llamada

Este accesorio del robot móvil LD de Omron se puede utilizar tanto como botón de llamada y como de quicio de la puerta. Como un botón de llamada el operador coloca la unidad en una ubicación donde se necesite el vehículo. El operador simplemente presiona el botón para solicitar un vehículo inteligente autónomo (AIV). La caja tiene una presentación visual de cuán lejos se encuentra el AIV de la caja de llamada. El operador puede instalar varias cajas de llamadas incluso en una instalación con solo un AIV.

Características del producto

  • Un botón con LED para llamar o cancelar una solicitud de AIV
  • LED brillantes en un círculo alrededor del botón pulsador para indicar la distancia del AIV a su objetivo (EN ESTE CASO, 5 m, 10 m, 20 m, 40 m, 80 m, 150 m y 300 m)
  • Zumbador para indicar que el AIV llegó al objetivo o para cancelar la solicitud
  • LED indicador de error de color rojo que indica la conectividad con el host y el puente
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Interfaz de puerta automática

Cuando se utiliza como quicio de la puerta, esta unidad actúa como una interfaz entre una puerta automatizada (suministrada por el usuario) y el robot móvil de tal forma que el robot móvil puede comunicarse directamente con la puerta. Esto permite a los AIV moverse completamente alrededor de las instalaciones de forma autónoma. Se necesita una caja para cada puerta automática.

Las cajas de llamada/quicio de la puerta pueden utilizar malla de RF, WiFi o Ethernet cableado para comunicarse con el AIV ya sea una sola instalación de AIV o con el control de flota Enterprise Manager.

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Videos
El robot móvil de la serie LD de Omron es un vehículo inteligente autónomo de navegación automática (AIV) diseñado para desplazar material de forma dinámica en entornos difíciles. Haga clic aquí para ver los videos.
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