• Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Características

La velocidad y precisión de los robots Adept Viper de seis ejes los convierte en ideales para operaciones que requieren una automatización rápida y precisa.

El robot Adept Viper™ de seis ejes es un robot articulado de alto rendimiento ideal para operaciones de montaje, manipulación, packaging y muchas otras operaciones que requieren velocidad y precisión en un rango de 650 mm a 850 mm.

  • Rápida implementación al usar lenguajes de programación ladder (diagrama de contactos) de PLCs existentes (IEC 61131-3)
  • La pantalla de diagnóstico facilita la resolución rápida de los problemas
  • Capacidad Ethernet TCP/IP para controlar el robot mediante un PC, PLC o controlador de robot
  • Encoders absolutos de alta resolución que ofrecen una gran precisión, excelente capacidad de seguimiento y fácil calibración
  • Alta eficiencia, reductores Harmonic Drives de baja inercia y un manipulador ligero permiten máxima aceleración
  • Carga útil máxima de 5 kg
Articulated Robot Series

Viper 650

Viper_s650_Six-Axis_Robot.jpg
  • Alcance: 653mm
  • Peso: 28 kg
  • Repetibilidad: ±0,02°
  • Carga útil máxima: 5 kg
  • Montaje en superficie o invertido

Viper 850

Viper-s850.jpg
  • Alcance: 855 mm
  • Peso: 28 kg 
  • Repetibilidad: ±0,03°
  • Carga útil máxima: 5 kg 
  • Montaje en superficie o invertido
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Especificaciones y modelos disponibles
Product nameViper 650Viper 850
Power Requirements24VDC: 6A 200/240VAC: 10A, single- phase
ProtectionIP40 *1
Environmental RequirementsAmbient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight28 kg29 kg
Servo controller & amplifierseMotionBlox-60R
On-board I/O (Input/Output)12/12
Conveyor tracking input2
RS-232C serial communications port1
Programming environmentACE, PackXpert, PLC
ePLC ConnectYesYes
ePLC I/OYesYes
MountingTable/Floor/Inverted
Number of axes6
Reach653 mm855 mm
Maximum Payload5 kg
RepeatabilityXYZ±0.02 mm±0.03 mm
Joint RangeJoint 1±170°±170°
Joint 2-190°, +45°-190°, +45°
Joint 3-29°, +256°-29°, +256°
Joint 4±190°±190°
Joint 5±120°±120°
Joint 6±360°±360°
Inetia Moment (Max.)Joint 40.295 kgm20.295 kgm2
Joint 50.295 kgm20.295 kgm2
Joint 60.045 kgm20.045 kgm2
Joint SpeedsJoint 1328°/s250°/s
Joint 2300°/s250°/s
Joint 3375°/s250°/s
Joint 4375°/s375°/s
Joint 5375°/s375°/s
Joint 6600°/s600°/s

*1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

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Control Units & Accessories

Robot Control

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

An ultra-compact, high-performance, distributed robot motion controller capable managing multiple robots. The controller’s distributed architecture, embedded software, integrated belt tracking and high-speed communications allows users to integrate their automation systems with the user-friendly interface of the ACE PC-based software. Designed for use with eCobra SCARA robots, Viper six-axis robots, Hornet and Quattro parallel robots, the controller features Gigabit Ethernet, a high-speed powerful robotic programming language, called eV+. Integration with the SmartVision delivers seamless control of your vision systems, belts and robots.
T20_Pendant_UG.jpg

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un funcionamiento cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot que esté controlado por el controlador Adept SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la potencia
  • Mover el robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, free)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario a color y de alta resolución
  • Teaching de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye:

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Vision & Inspection Guidance

SmartVisionMXUG.jpg

Sistema de visión e inspección: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente y sin ventiladores, un disco duro de estado sólido y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.

Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE de Adept. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y visión y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.

Características del producto

  • Procesador Intel Core i7, 8 GB DDR3 de RAM y Windows 7 de 64 bits
  • Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
  • 4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión
  • Software Adept ACE™ de serie, con ampliación opcional para funciones de visión
  • Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging

Ventajas

  • Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad
  • Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
  • Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
  • La ampliación de la visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
  • Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación
ACE-AdeptSight3.jpg

Software de visión: ACE Sight

Sistema independiente de visión e inspección fácil de usar para ejecutar en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de visión e inspección. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con sus algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos."

Características del producto

  • Localización de piezas rápida y precisa
  • Teaching automático de modelos completamente editables
  • Alta capacidad de Inspección
  • La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "OK NG"
  • Software de ayuda para visión y calibración
  • Desarrollo de aplicaciones
  • Calibración
  • Sincronismo con cinta transportadora
  • Software de ayuda para sistemas de robots con visión
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